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多功能智能导航处理器
应用领域:
导航系统主要应用于室内、室外各种无人移动平台、自主巡检机器人,自主运输机器人、二维码导航机器人、全向移动平台等项目,且得到广泛应用。
产品功能:
◆可实现自主导航、自动充电、自动避障、自动规划路线等多种导航功能。
◆可实时上传车辆位置、速度、航向和姿态角等信息。
◆支持多种通讯方式,CAN总线、RS232、RS485。
◆具有过压、欠压、脱离航线、通讯异常等多种保护功能。
◆定位精度高达毫米级。
◆可结合调度系统执行相应动作。
技术优势:
◆ 支持惯导、北斗、二维码、磁钉、RFID、激光等多种导航方式。
◆ 可实时采集行走信息,并记忆生成巡检路线。
◆ 可自动优化、调整行走过程中机械与地面产生的误差。
◆ 组合导航可使系统有更好的环境适应性,以及更高的稳定性。
◆ 灵活的控制指令,多种单步指令可组合出各种需求的动作。
◆ 根据调度信息可自主规划最优路线。
◆ 各种算法与容错处理,一些意外情况可自主处理。
产品概述:
伺服电机驱动器系统可通过多种导航方式进行组合式导航,将惯导、北斗、二维码、磁钉、激光、RFID等多种导航方式结合,并集成了多种高级运动控制算法,添加了各种容错算法,使系统处理信息更加可靠、稳定、安全。选配多种通信控制方式,可配合各种传感器进行组合式导航控制,目前在巡检机器人、消防机器人、二维码导航机器人、全向移动平台、车间搬运机器人等产品已广泛应用。
功能特点:
多种导航方式组合 可对接调度系统 自助导航 自动定位
自动避障 自动充电 实时上传状态信息 实时检测车辆姿态
自动规划路线 自动报警 异常故障检测 多种通讯方式
应用案例:
野外巡逻机器人 厂区巡逻机器人
二维码导航机器人 全向移动平台
智能消防机器人 车间搬运机器人
性能参数:
电压DC 20-28V
重量200g
通讯接口CAN总线、RS232、RS485
控制协议标准协议
接线方式端子拔插式
工作温度-25℃- +65℃
多种导航方式惯导、北斗、二维码、激光、磁钉、RFID
尺寸139mm*74mm*27mm